标题：
内窥镜形状掌握系统
授权日：
2019-06-28
公开(公告)号：
CN107427195B
申请日：
2017-02-09
公开(公告)日：
2019-06-28
当前申请(专利权)人：
HOYA株式会社
发明人：
片山晓元 | 丹内克哉
简单同族：
CN107427195A | CN107427195B | JP2017169910A | JP6464110B2 | WO2017163652A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权