标题：
腹腔镜微创手术用多自由度执行器械
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103845112A
申请日：
2012-12-05
公开(公告)日：
2014-06-11
当前申请(专利权)人：
展爱杰 | 楚海
发明人：
涂名超
简单同族：
CN103845112A | CN103845112B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移