标题：
一种基于柔性臂体的单孔腹腔镜手术系统
授权日：
2019-04-09
公开(公告)号：
CN106175851B
申请日：
2016-08-31
公开(公告)日：
2019-04-09
当前申请(专利权)人：
北京术锐技术有限公司
发明人：
徐凯 | 戴正晨 | 赵江然 | 阳志雄 | 张兆宇 | 陈煜阳
简单同族：
CN106175851A | CN106175851B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权