标题：
内窥镜插入形状分析系统
授权日：
2011-02-16
公开(公告)号：
CN101534699B
申请日：
2007-07-12
公开(公告)日：
2011-02-16
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
田中秀树
简单同族：
CN101534699A | CN101534699B | JP2008119259A | JP4855901B2
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
11
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移