标题：
一种多向转弯的内窥镜
授权日：
2019-11-05
公开(公告)号：
CN107847104B
申请日：
2015-06-02
公开(公告)日：
2019-11-05
当前申请(专利权)人：
武汉佑康科技有限公司
发明人：
王少刚 | 叶章群 | 黄健 | 李建兴 | 张旭 | 刘继红 | 黄翼然 | 齐琳 | 刘修恒 | 章小平 | 刘同族 | 王坤杰 | 郭小林 | 余虓 | 陈奇 | 宋磊 | 吴耀辉 | 毛业云 | 李莹 | 胡学成 | 龙刚
简单同族：
CN107847104A | CN107847104B | EP3184024A1 | EP3184024A4 | EP3184024B1 | ES2686899T3 | JP2018505703A | JP6399374B2 | TR201812780T4 | US10542876 | US20170325660A1 | WO2016192033A1
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权