标题：
X射线套件中的图像整合和机器人内窥镜控制
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106572887A
申请日：
2015-07-14
公开(公告)日：
2017-04-19
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
A·波波维奇 | A·L·赖因施泰因 | D·P·努南
简单同族：
CN106572887A | CN106572887B | EP3169264A1 | JP2017525427A | JP6715823B2 | US10702346 | US20170196643A1 | WO2016009339A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权