标题：
内窥镜装置及其动作控制方法
授权日：
2015-11-25
公开(公告)号：
CN103153153B
申请日：
2011-09-26
公开(公告)日：
2015-11-25
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
菅原建功
简单同族：
CN103153153A | CN103153153B | EP2623015A1 | EP2623015A4 | EP2623015B1 | JP2012075615A | JP5752910B2 | US20130197308A1 | US9226647 | WO2012043468A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权