标题：
用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101732026A
申请日：
2009-12-04
公开(公告)日：
2010-06-16
当前申请(专利权)人：
华中科技大学
发明人：
刘胜 | 高鸣源 | 陈振知 | 胡程志 | 张鸿海
简单同族：
CN101732026A | CN101732026B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权