标题：
手术机器人系统及其自适应控制方法
授权日：
2014-12-10
公开(公告)号：
CN102614019B
申请日：
2011-12-16
公开(公告)日：
2014-12-10
当前申请(专利权)人：
伊顿株式会社
发明人：
崔胜旭 | 闵东明 | 李珉奎
简单同族：
CN102614019A | CN102614019B | CN104473693A | CN104473693B | CN106214262A | CN106214262B | KR1020120068597A
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
23
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权