标题：
一种胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统和控制方法
授权日：
2015-09-16
公开(公告)号：
CN103040425B
申请日：
2012-12-20
公开(公告)日：
2015-09-16
当前申请(专利权)人：
深圳市资福医疗技术有限公司
发明人：
孙平 | 李奕 | 王安平
简单同族：
CN103040425A | CN103040425B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移