标题：
连续体型半自主式内窥镜机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101653353A
申请日：
2009-08-28
公开(公告)日：
2010-02-24
当前申请(专利权)人：
哈尔滨工业大学
发明人：
胡海燕 | 王鹏飞 | 李伟达 | 李满天 | 孙立宁
简单同族：
CN101653353A | CN101653353B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
29
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权