标题：
一种基于光纤布拉格光栅的腹腔镜三维力传感抓钳
授权日：
2017-03-08
公开(公告)号：
CN104783865B
申请日：
2015-04-09
公开(公告)日：
2017-03-08
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
张文光 | 马亚坤 | 孙晓文 | 杨鹏
简单同族：
CN104783865A | CN104783865B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权