标题：
胶囊内窥镜控制系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110809426A
申请日：
2019-05-31
公开(公告)日：
2020-02-18
当前申请(专利权)人：
上海安翰医疗技术有限公司
发明人：
段晓东 | 张少邦
简单同族：
CN110809426A | WO2019228532A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查