标题：
一种灌注驱动的结肠内窥镜
授权日：
2013-05-22
公开(公告)号：
CN102078177B
申请日：
2009-12-01
公开(公告)日：
2013-05-22
当前申请(专利权)人：
中国人民解放军第一七五医院
发明人：
苏军凯
简单同族：
CN102078177A | CN102078177B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费