标题：
内窥镜插入形状检测装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101056573A
申请日：
2005-11-30
公开(公告)日：
2007-10-17
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
三宅宪辅 | 三好义孝 | 相沢千惠子 | 小野田文幸 | 佐藤稔 | 丹羽宽 | 织田朋彦
简单同族：
CN101056573A | CN101056573B | EP1818004A1 | EP1818004A4 | EP1818004B1 | JP2006149972A | JP4749703B2 | US20070232854A1 | US8192354 | WO2006059644A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
21
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权