标题：
磁固定悬挂式单孔腹腔镜手术机器人系统
授权日：
2017-05-10
公开(公告)号：
CN104706417B
申请日：
2015-02-03
公开(公告)日：
2017-05-10
当前申请(专利权)人：
首都医科大学附属北京友谊医院
发明人：
张忠涛 | 刘达 | 郭伟 | 刘洋 | 周鹏 | 赵英含
简单同族：
CN104706417A | CN104706417B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费