标题：
一种内窥镜装置
授权日：
2015-07-29
公开(公告)号：
CN102920420B
申请日：
2012-10-11
公开(公告)日：
2015-07-29
当前申请(专利权)人：
北京大学
发明人：
谢天宇 | 韩志敏 | 陈明达
简单同族：
CN102920420A | CN102920420B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费