标题：
一种自垂式胶囊内窥镜
授权日：
2016-02-24
公开(公告)号：
CN102961111B
申请日：
2012-11-07
公开(公告)日：
2016-02-24
当前申请(专利权)人：
深圳市资福医疗技术有限公司
发明人：
肖潇 | 章伟 | 李奕
简单同族：
CN102961111A | CN102961111B | WO2014071821A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权