标题：
一种胶囊内窥镜及其自主移动转向控制系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN108523823A
申请日：
2018-06-29
公开(公告)日：
2018-09-14
当前申请(专利权)人：
重庆金山医疗器械有限公司
发明人：
邬墨家
简单同族：
CN108523823A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查