标题：
一种消化内窥镜输送机构
授权日：
2017-04-12
公开(公告)号：
CN104757929B
申请日：
2014-01-02
公开(公告)日：
2017-04-12
当前申请(专利权)人：
中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：
李贵祥 | 杨臻达 | 刘浩 | 杨云生 | 李洪谊
简单同族：
CN104757929A | CN104757929B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权