标题：
一种基于IPMC驱动的胶囊内窥镜及其驱动方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104873166A
申请日：
2015-05-18
公开(公告)日：
2015-09-02
当前申请(专利权)人：
南京航空航天大学
发明人：
于敏 | 张梦 | 汪磊 | 何青松 | 杨旭 | 戴振东
简单同族：
CN104873166A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回