标题：
一种辅助微创手术中夹持内窥镜的末端执行器
授权日：
2017-06-13
公开(公告)号：
CN105250025B
申请日：
2015-11-25
公开(公告)日：
2017-06-13
当前申请(专利权)人：
吉林大学
发明人：
冯美 | 董光友 | 付宜利 | 赵继
简单同族：
CN105250025A | CN105250025B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权