标题：
智能内窥镜视觉导航系统及方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN1836624A
申请日：
2006-03-07
公开(公告)日：
2006-09-27
当前申请(专利权)人：
上海大学 | 上海华富数控设备有限公司
发明人：
张震 | 杨坚辅 | 钱晋武 | 沈林勇 | 章亚男
简单同族：
CN1836624A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回