标题：
一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法
授权日：
2017-06-16
公开(公告)号：
CN105942960B
申请日：
2016-07-01
公开(公告)日：
2017-06-16
当前申请(专利权)人：
华中科技大学
发明人：
宋恩民 | 余锋 | 黄宇栋 | 程宁 | 刘宏
简单同族：
CN105942960A | CN105942960B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权