标题：
基于加速度传感器的内窥镜探头三维磁场定位系统及定位方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102499616A
申请日：
2011-09-28
公开(公告)日：
2012-06-20
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
陈晓冬 | 柳立坤 | 王森 | 汪毅 | 郁道银
简单同族：
CN102499616A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回