标题：
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104546147A
申请日：
2015-02-14
公开(公告)日：
2015-04-29
当前申请(专利权)人：
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
发明人：
施益智 | 李耀 | 傅舰艇 | 杨德伟
简单同族：
CN104546147A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回