标题：
微创手术机器人立体内窥镜装置
授权日：
2018-04-17
公开(公告)号：
CN106618449B
申请日：
2016-11-15
公开(公告)日：
2018-04-17
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
王树新 | 高元倩
简单同族：
CN106618449A | CN106618449B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权