标题：
一种软式内窥镜手术机器人系统
授权日：
2013-03-13
公开(公告)号：
CN202776532U
申请日：
2012-04-24
公开(公告)日：
2013-03-13
当前申请(专利权)人：
王东 | 李兆申 | 杭州安杰思医学科技有限公司
发明人：
王东 | 李兆申 | 张承 | 时百明
简单同族：
CN202776532U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
避重授权