标题：
单孔腹腔镜微创手术成像系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103519772A
申请日：
2013-10-29
公开(公告)日：
2014-01-22
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
徐凯 | 赵江然 | 傅敏霄 | 戴正晨 | 冯波 | 郑民华
简单同族：
CN103519772A | CN103519772B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权