标题：
胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统及控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103222841A
申请日：
2013-04-10
公开(公告)日：
2013-07-31
当前申请(专利权)人：
深圳市资福医疗技术有限公司
发明人：
李奕 | 孙平 | 章伟
简单同族：
CN103222841A | CN103222841B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权