标题：
一种胶囊式内窥镜控制方法及装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107007242A
申请日：
2017-03-30
公开(公告)日：
2017-08-04
当前申请(专利权)人：
深圳市资福医疗技术有限公司
发明人：
邓文军 | 王建平 | 李滔 | 林新
简单同族：
CN107007242A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回