标题：
一种由横梁驱动的腹腔镜手术机器人
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109452977A
申请日：
2018-09-30
公开(公告)日：
2019-03-12
当前申请(专利权)人：
泗洪县正心医疗技术有限公司
发明人：
郑杨 | 郑兴
简单同族：
CN109452977A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
公开