标题：
方位跟踪引导下的胶囊内窥镜磁场驱动系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103356150A
申请日：
2012-03-29
公开(公告)日：
2013-10-23
当前申请(专利权)人：
上海理工大学
发明人：
郭旭东 | 宋成利 | 严荣国
简单同族：
CN103356150A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回