标题：
一种自主运动式胶囊内窥镜及自主运动方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103892787A
申请日：
2014-03-05
公开(公告)日：
2014-07-02
当前申请(专利权)人：
华南理工大学
发明人：
谢龙汉 | 蔡明京
简单同族：
CN103892787A | CN103892787B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权