标题：
胶囊内窥镜的驱动装置
授权日：
2012-10-17
公开(公告)号：
CN202489952U
申请日：
2012-03-29
公开(公告)日：
2012-10-17
当前申请(专利权)人：
上海理工大学
发明人：
郭旭东 | 严荣国 | 宋成利
简单同族：
CN202489952U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费