标题：
基于多传感器的内窥镜跟踪定位与数字人动态同步显示装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN103006164A
申请日：
2012-12-13
公开(公告)日：
2013-04-03
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
陈晓冬 | 王森 | 欧阳孜孜 | 汪毅 | 郁道银
简单同族：
CN103006164A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
15
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回