标题：
一种用于虚拟腹腔镜手术的力反馈系统
授权日：
2019-12-10
公开(公告)号：
CN107233133B
申请日：
2017-06-29
公开(公告)日：
2019-12-10
当前申请(专利权)人：
华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 华中科技大学
发明人：
刘谦 | 郭琛琛 | 徐浪 | 卢昱华 | 李文成
简单同族：
CN107233133A | CN107233133B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权