标题：
用于导航胶囊内窥镜的方法与装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102341033A
申请日：
2009-11-30
公开(公告)日：
2012-02-01
当前申请(专利权)人：
西门子公司
发明人：
阿希姆・德根哈特 | 克莱门斯・容孔茨 | 赖纳・库特
简单同族：
CN102341033A | CN102341033B | DE102009011831A1 | EP2403392A1 | EP2403392B1 | JP2012519041A | JP5450663B2 | US20110304717A1 | US9208564 | WO2010099841A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权