标题：
虚拟内窥镜辅助的腔体病灶检查系统
授权日：
2014-12-31
公开(公告)号：
CN103356155B
申请日：
2013-06-24
公开(公告)日：
2014-12-31
当前申请(专利权)人：
清华大学深圳研究生院
发明人：
段侪杰 | 任镜洁 | 梁正荣
简单同族：
CN103356155A | CN103356155B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权