标题：
一种内窥镜手术导航方法和系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107456278A
申请日：
2016-06-06
公开(公告)日：
2017-12-12
当前申请(专利权)人：
北京理工大学
发明人：
杨健 | 楚亚奎 | 王涌天 | 陈雷 | 梁萍 | 丛伟建 | 陈钢
简单同族：
CN107456278A | WO2017211087A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查