标题：
一种胶囊内窥镜控制设备及系统
授权日：
2015-12-02
公开(公告)号：
CN104146676B
申请日：
2014-08-21
公开(公告)日：
2015-12-02
当前申请(专利权)人：
深圳市资福医疗技术有限公司
发明人：
邓文军 | 王建平 | 佘娜 | 林新
简单同族：
CN104146676A | CN104146676B | EP3033986A1 | EP3033986A4 | EP3033986B1 | JP2016527068A | JP6231213B2 | US20160022124A1 | WO2016011895A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权