标题：
双工多通道智能胶囊消化道内窥镜的控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN1709196A
申请日：
2005-02-08
公开(公告)日：
2005-12-21
当前申请(专利权)人：
重庆金山科技(集团)有限公司
发明人：
王金山 | 李向东
简单同族：
CN1709196A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
14
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回