标题：
用于内窥镜操作的关节式运动设备
授权日：
2018-05-15
公开(公告)号：
CN104414737B
申请日：
2014-08-22
公开(公告)日：
2018-05-15
当前申请(专利权)人：
柯惠LP公司
发明人：
凯文·斯尼芬 | 马克·拉索 | 格雷戈里·菲施沃格特 | 杰伊·布赖因德尔
简单同族：
AU2014203843A1 | AU2014203843B2 | CA2857855A1 | CN104414737A | CN104414737B | EP2853202A2 | EP2853202A3 | EP2853202B1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
17
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权