标题：
一种多功能内窥镜系统
授权日：
2019-03-05
公开(公告)号：
CN107822585B
申请日：
2017-11-27
公开(公告)日：
2019-03-05
当前申请(专利权)人：
东北大学
发明人：
程震 | 刘弘光 | 索永宽
简单同族：
CN107822585A | CN107822585B | WO2019100450A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权