标题：
改进的挠性机器人内窥镜系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN108348139A
申请日：
2016-09-16
公开(公告)日：
2018-07-31
当前申请(专利权)人：
恩达马斯特有限公司 | HOYA株式会社
发明人：
泰·扎·伦 | 艾萨克·大卫·彭尼 | 克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 | 山本智徳 | 内藤直幸 | 平山哲 | 小林贵裕
简单同族：
CN108348139A | EP3349638A1 | EP3349638A4 | JP2018530379A | JP2018530379A5 | US20190053861A1 | WO2017048194A1 | WO2017048194A9
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查