标题：
医用内窥镜本体三维定位系统
授权日：
2007-11-07
公开(公告)号：
CN200970224Y
申请日：
2006-11-09
公开(公告)日：
2007-11-07
当前申请(专利权)人：
上海大学 | 上海华富数控设备有限公司
发明人：
张震 | 杨坚辅 | 易新华 | 章亚男 | 沈林勇 | 钱晋武
简单同族：
CN200970224Y
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
12
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费