标题：
利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法及其系统
授权日：
2013-06-05
公开(公告)号：
CN101803923B
申请日：
2010-03-15
公开(公告)日：
2013-06-05
当前申请(专利权)人：
清华大学
发明人：
王自强 | 谢翔 | 张春 | 谷荧柯 | 孙天佳 | 王志华
简单同族：
CN101803923A | CN101803923B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权