标题：
医用内窥镜本体三维定位系统和方法
授权日：
2009-09-02
公开(公告)号：
CN100534378C
申请日：
2006-09-21
公开(公告)日：
2009-09-02
当前申请(专利权)人：
上海华富数控设备有限公司 | 上海大学
发明人：
杨坚辅 | 张震 | 易新华 | 章亚男 | 沈林勇 | 钱晋武
简单同族：
CN100534378C | CN1957834A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费