标题：
一种末端可扩大的内窥镜
授权日：
2019-01-08
公开(公告)号：
CN106943114B
申请日：
2017-04-27
公开(公告)日：
2019-01-08
当前申请(专利权)人：
泗洪县正心医疗技术有限公司
发明人：
郑杨 | 郑兴
简单同族：
CN106943114A | CN106943114B | EP3613333A1 | JP2020517403A | US20200187751A1 | WO2018196697A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权