标题：
一种胶囊内窥镜空间姿态测定方法、系统及装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107348931A
申请日：
2017-05-27
公开(公告)日：
2017-11-17
当前申请(专利权)人：
重庆金山医疗器械有限公司
发明人：
袁建 | 李彦俊 | 梁东
简单同族：
CN107348931A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查